Yat ve yatçılık terimi Felemenk dilinden gelen ve izlemek, kovalamak anlamına gelen jaghen kelimesinden gelir. 16. yy.’ın sonundan itibaren jaght kelimesi ticaret, gezi veya askeri amaçla ile kullanılan hafif hızlı tekne anlamında kullanılmıştır.
Gezi yelkenciliği kavramının Hollanda kökenli olduğu söylenebilir. Çünkü Hollanda 16 ve 17. yy.’da dünyanın lider denizci ülkesidir. Büyük okyanus filosu Avrupa’nın en zengin ekonomisini destekliyordu ve ticari bağlantıları Afrika, Hindistan ve Uzakdoğu’ya kadar uzanıyordu. İlk yatlar arada sırada gezi amaçlı kullanılıyorlardı ki bu durum Hollanda’nın sığ sularına karşı çok elverişli ve pratik bir çözümdür.
ilk yat kulübü Britanya’dan
Hollandalıların ulaşım deniz taşımacılığı konusunda üstünlüğünü gören İngiliz Kralı 2.Charles’ın teşvikiyle Britanyalılar da yat yapımcılığı konusunda oldukça ilerlediler. Bunun sonucu olarak, ilk yat kulübü Britanya’da kuruldu.
Yatçılığın daha çok Akdeniz’e kıyısı olan ülkelerde gelişmiştir. Bu bölgelerdeki eski medeniyetlerin bıraktığı arkeolojik zenginlikler, yat turizminin direk olarak bu bölgelerde ön plana çıkmasına olanak sağlamıştır. Turizm amaçlı yelkencilik XIX. yüzyılda doğmuş ve tarihte ilk yelken kulüpleri XX. yüzyılda kurulmuştur.